自動車のバックドア機構を模した実験装置です。
ギアヘッド付きDCモータが回転することによりドアが開閉します。
Arduino MKRを通じてモータ回転数，モータ電流，ドア回転角度がリアルタイム測定できます。
制御モデルはMATLAB and Simulinkで設計可能です。
ドアの開閉に関わるフィードバック制御および過電流検知による緊急停止アルゴリズムの設計に関する学習にご利用いただけます。